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辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目招标公告
发布日期:2021-08-13 12:21   来源:未知   阅读:

  辽宁省交通高等专科学校机器人学院实训基地建设项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年08月12日 09时30分(北京时间)前递交投标文件。

  ★1.1平台支持多种数据库连接方式,包括oracle、sqlserver及mysql三种数据库。

  ▲1.2标准版服务端采用硬件加密限制,需要使用加密狗才能正常使用,无狗状态下默认试用30分钟。

  1.3服务端:负责底层设备连接的相关任务,可配置设备通信,变量数据库等功能。

  1.3.1支持主流工控设备(PLC、 DCS、智能模块、仪器仪表、运动控制器等)。

  1.4客户端:可实现设备变量查询,历史数据回放,报警通知配置,报警记录查看等功能。

  1.4.6客户端平台支持在现有框架功能的基础上进行扩展和二次开发,动态配置加载窗体页面,满足用户实际项目需求。

  1.5在数据采集模块中,采用两种不同的数据接收方式,分别是周期查询和中断接收变化量。

  1.6机床的数据采集,采集机床的工作状态、工作模式、轴位置、轴负载、进给、速度等实时信息;采集机床的加工程序名称运行行数信息、机床报警信息;采集机床开关门信息、卡盘状态该信息等。

  1.7机器人数据采集,采集机器人关节位置信息、工作状态、工作模式、运行速率;采集加载工程名、加载程序名称等信息。

  ★1.8采集系统具备将设备采集数据传递给智能制造虚拟仿真系统,为仿真系统实现仿真随动提供数据支撑的功能。

  1.9通信故障处理:支持可自定义发生设备通信故障时自动重连设备的处理策略

  ★1.10设备管理及测试:支持图形化的简化设备配置;支持在配置中可对通信设备进行通信测试,并通过图形化的界面显示设备的通讯状态。

  1.13历史记录:支持多种历史记录方式,例如定时记录,值变化时记录,并可以指定变化的幅度;支持用户根据工艺要求自行记录变量数值。

  1.14数据转换:支持多种方式的数据转换,例如线性转换、定值转换等;支持用户可自定义公式进行数据转换。

  1.15画面显示:支持画面通过布局的方式进行拼接显示;支持超大画面显示,可以通过画面的缩放、平移、滚动、导航等多种手段来快速的定位监控目标;画面支持在多个显示器拼接的大屏任意区域中显示,分辨率可自适应

  1.17画面分层:画面支持多级分层功能,可自定义控制画面分层的显示和隐藏

  1.18画面模板、图形模板:支持画面模板和图形模板功能,减少重复性的界面开发和修改,提升界面开发效率

  1.19报警管理:支持配置多种触发方式的报警类型,例如可通过限值、变化率、偏差、定值等,还可自定义添加报警类型,满足用户对不同类型报警的需求;支持报警消息多级分组。

  1.20报警通知:支持短信、邮件、声光、语音等方式通知给相关人员;支持通过数据文件、数据库表和WebService等手段把消息通知给其他系统。

  1.22事件管理:支持用户根据实际需求选择系统提供的预定义的事件,也可根据需要自定义自己的事件

  1.23报表:报表支持兼容Excel,可在平台软件中进行报表的设计,也可以在Excel中进行报表设计后导入到平台软件中;报表导出文件支持Excel、PDF和HTML等格式,方便对报表的查看。

  1.24报表数据集成:支持同一张报表可以从多个变量数据或者多个数据表中取数,并且在报表中允许对多个数据集进行关联运算

  1.25报表排版:支持与Excel中完全相同的函数调用,提升和简化报表数据的计算、统计和分析能力;报表支持Excel中以柱状图、曲线等各种方式进行分析显示,实现图表混排。

  1.26视频集成:支持不同厂家的视频设备接入,提供统一的视频展示界面,视频画面可叠加变量值等信息;支持大规模分布式视频

  1.27视频联动:支持(云台)预置点定义、巡航、布防撤防、语音对讲,支持通过视频分析扩展接口与监控数据实现联动效果,如系统界面自动弹出设备发生报警地点的视频画面等等

  1.28 GIS集成:支持多种GIS地图接入方式;支持免费开源的在线地图,支持下载离线地图文件;可限定GIS地图的显示区域以及显示的分辨率;支持常规的电子地图缩放和平移操作方式

  1.29 GIS联动:支持在GIS地图上叠加绘制监控对象及配置相关信息,监控对象定义的图标支持动画显示,监控对象支持鼠标单击、双击、移入移出等操作方式;支持标注显示移动的监控对象,可以记录监控对象的移动轨迹,计算巡逻区域面积等等。

  2.2通过IO模块,总控PC实现对传输线、激光打标机、机床机等外围设备的监控

  2.3通过与机器人控制器的通信,直接或间接的对机械手、机床、料台等设备进行控制。

  2.6实时IO的获取和解析,作业调度和命令调度,外围设备的相关条件IO获取;

  2.7主控作业布置和执行结果反馈,系统的控制模式切换功能,以及综合以上信息实现的整体工艺调度。

  ▲2.8视频要求:上述2.4、2.5、2.6、2.7控制功能模块、工艺信息获取和解析功能、IO获取和解析功能, 主控作业布置和执行结果反馈的功能需要提供视频演示。

  2.6总线点):DeviceNet,RS232等通用工业总线外部存储装置接口:USB

  ★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

  2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

  ▲2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

  1)通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

  2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

  ★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

  2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

  控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

  ▲2.27.8视频要求:上述2.27.7电子安全回路的部件需要提供视频演示

  (1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

  (2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

  (4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

  2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

  2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

  3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

  3.5 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.7按钮功能:具有启动和停止有关的按钮;轴运动和坐标系运动有关的按钮;执行有关的按钮。

  3.10示教器线功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

  3.13应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.14应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙。

  6.2智能料仓的操作面板配备急停开关、解锁许可(绿色灯)、门锁解除(绿色按钮)、运行(绿色按钮灯);

  8.5主机架模块可扩展能力: 支持;8.6存储卡插槽数量: 不小于1个;

  8.7用户存储器:不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器,可用专用存储卡扩展;

  10.5提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开关,适应各类复杂网络环境;

  支持IGMP V1/V2/V3,支持组播地址显示,支持最大128组播条目

  10.26系统工具:支持软件升级,支持配置备份、配置恢复,支持系统重启、软件复位

  ★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

  2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

  ★2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

  2.19.1通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

  2.19.2可扩展总线.19.4 IO输入规格:24V,标配低电平有效;高低电平可选配

  2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

  ★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

  2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

  控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

  (1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

  (2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

  (4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

  2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

  2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

  3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

  3.4 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.6按钮功能:具有启动和停止有关的按钮;轴运动和坐标系运动有关的按钮;执行有关的按钮。

  3.10示教器线功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

  3.13应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,香港马会公式规律大全。可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.14应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙

  5.1.1独立控制系统,采用集机械传动、微电脑程序控制在内的机、电一体化自动化技术;

  5.1.5可视化数显功能操作面板,各参数均有快捷设置按键,可直接完成参数设定;

  ★2.11控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;

  2.13系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;

  ★2.14机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口,支持C#,C++开发,可实现机器人远程控制,能够实现虚拟示教器的开发;

  2.19.1通用物理I\O端:标准输入\输出至少各16点、可扩展为输入输出的各32点

  2.19.2可扩展总线.19.4 IO输入规格:24V,标配低电平有效;高低电平可选配

  2.24控制系统具有振动抑制功能,可以在快速运动过程中突然停止时,使运动平稳不抖动;

  ★2.26.9保护功能:过电流?电流异常检测?过载?再生异常?磁极位置推定异常?驱动器过热?外部异常?主电路电压不足?主电路电源缺相?控制电源电压不足?编码器异常,超速?速度控制异常?速度反馈异常?位置偏差过大,位置指令异常?内置存储器异常?参数异常;

  2.26.10 EtherCAT总线通讯技术,可靠性高,速度快,抗扰性强;

  控制柜包含机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。控制柜内部主要包含主控制器、电源、外设接口模块、制动系统等四大部分。电源分为控制供电和动力供电两大部分,外设接口模块提供控制系统的外部通讯、IO等功能,主控制器提供机器人系统的算法实现、运动控制、人机交互等功能。

  (1)状态栏:用于至少包括机器人的运行模式、运动坐标系、循环模式、用户等级、轴组状态、速度倍率、工具坐标系、用户坐标系、伺服状态、程序运行状态、连锁状态和后台作业状态的显示;

  (2)菜单栏:用于至少包括作业、坐标、变量、用户配置、备份恢复、系统参数与设置和内置应用的选择;

  (4)报警显示区:用于显示报警信息,信息至少包括提示、警告和报警,内容至少包括日期、时间、报警代码及报警内容;

  2.28.4厂家应具有行业认可的软件产品证书,并有能力根据用户需求开发系统底层应用

  2.29执行开关:至少支持连续轨迹、实时补偿、中断允许、偏移允许、限位开关、安全门

  3.1实现机器人操作功能:机器人的动作;程序的创建与编程;程序的测试与执行;自动执行程序;确认各种状态;

  3.4 安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.6按钮功能:与启动和停止有关的按钮;与轴运动和坐标系运动有关的按钮;与执行有关的按钮

  3.9示教器线功能按键至少包括:程序的启动和停止键各1个,本体轴和外部轴之间的切换键1个,轴坐标-直角坐标-工具坐标-用户坐标系的切换键1个,单步-单循环-自动循环方式的切换键1个,逻辑指令是否执行的选择键1个,运行数据的显示键1个,预留功能键不少于6个,运行速度调节键各1个,本体轴和外部轴运动键不少于14个,手动正、反向执行程序键各1个,复位键1个,上电按钮1个;

  3.12应配有安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;

  3.13应配有模式选择开关:支持示教(手动)模式、执行(自动)模式和远程模式的切换,并配有钥匙

  ★5.6下料传输料道传感器和变频器通过IO信号具有接入机器人用户IO功能;

  5.7机器人控制器通过用户程序对下料传输料道进行监控,实现自动下料动作,并将物料位置数据反馈给上位机系统。

  9.7用户存储器:不小于150 KB程序存储器 /1 MB 数据存储器,可用专用存储卡扩展;9.8端口: 至少2个PROFINET端口;9.9数据传输率: 100Mb/s;

  4.非接触式加工,效率高,对材料不产生机械应力,不损坏被加工物体,精确、精美

  6.软件内可直接输入文字,支持TrueType字体、单线字体(JSF)、点阵字体(DMF),支持用户自建字库,文字支持按照曲线.支持条形码字体(常见一维条码及DatamatrixPDF417二维条码)

  8.红光预览,可以通过红光预览功能,把打印的内容提前显示在工件上,所见即所得。

  9.专用打标软件,可文字、图形、日期、时间、序列号、条形码、自动跳号等信息。

  10.采用一体化整体结构设计,结实稳固,抗震性能强,体积小巧、简洁大方。

  1.铝型材围栏具有设计新颖、美观大方、结构紧凑、牢固、组合灵活、安装、拆装方便,

  需落实的政府采购政策内容:中小微企业(含监狱企业)的规定;对于促进残疾人就业政府采购政策的规定、对于节能产品、环境标志产品的相关规定等。

  参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。

  时间:2021年07月16日至2021年07月23日,每天上午8时30分至11时30分,下午13时00分至16时00分(北京时间,法定节假日除外)

  供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。

  2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。

  质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

  1.本项目采用全流程电子招投标,参与本项目的供应商须自行办理好CA锁,供应商除在电子评审系统上传投标(响应)文件外,应在递交投标(响应)文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式(U盘)存储的可加密备份文件,并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标(响应)文件内容、格式一致,备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的,投标(响应)无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》 辽财采函{2021} 363号。2.供应商自行准备电子设备确保能够自行报价及解密。3.电子投标文件在辽宁政府采购网线上提交,备份文件提交至辽宁承明招投标有限公司。